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RSK

ツインカムターボを搭載し、最高出力280ps、最大トルク35kg.mを発揮するグレード。5MTと4ATが用意されている。

ブリッツェン

富士重工業とポルシェ・デザイン社で、フロントバンパー、リヤバンパー、リヤスポイラー、フロントグリル、17インチアルミホイールを装着したほか、軽量アルミ製フロントフード、MT車にはトラクション性能を向上させるフロントヘリカルLSDを採用し、スポーツセダンとしての性能をさらに高めている。

RSK

ツインカムターボを搭載し、最高出力280ps、最大トルク35kg.mを発揮するグレード。5MTと4ATが用意されている。

ブリッツェン2001モデル

富士重工業とポルシェ・デザイン社で、フロントバンパー、リヤバンパー、リヤスポイラー、フロントグリル、17インチアルミホイールを装着したほか、軽量アルミ製フロントフード、MT車にはトラクション性能を向上させるフロントヘリカルLSDを採用し、スポーツセダンとしての性能をさらに高めている。選択仕様装備として本革シートとなるレザーパッケージなども用意される。

RSK

ツインカムターボを搭載し、最高出力280ps、最大トルク35kg.mを発揮するグレード。5MTと4ATが用意されている。

ブリッツェン2001モデル

BLITZEN2001に続くモデルで、2002モデルではデザインを一新したフロントバンパー、フロントグリル、リヤバンパー、サイドスカート、リヤスポイラーなどを装着。さらに、シルバーグレー色ヘッドランプベゼル、チタン調パネルなどの専用部品や、マッキントッシュオーディオを装備し、内外装を独自性の強い仕様とするとともに、5MT車にはフロント・ヘリカルLSD、フロント16インチ対向4ポットブレーキを採用し、スポーツ性をより高めたモデルとなっている。

ブリッツェン6

新たに追加された3L 水平対向6気筒DOHCのRS30をベースにポルシェデザインによるスペシャルモデルである。

RSK Limited II

「Limited II」は、B4「RSK」をベースに、シート表皮を専用のものとする一方、ユーザーの選択肢を広げるため、オーディオを非装着とし、価格をおさえたモデルである。

S401 STi version

スバルのモータースポーツワークスであるSTIによってチューニングされたグレードである。最高出力は13psアップの293ps。フロントにはブレンボの対向4ポッドブレーキキャリパーを装備し、足回りから内装までSTI独自のチューンが施されている。

ブリッツェン2003モデル

専用のエクステリアデザイン、フロント・ヘリカルLSD（5MT車）を装備するなど、ブリッツェン2002モデル同様の仕様装備を施し、クイックステアリングギヤレシオや、スポーツシフト4AT車にもフロント4ポットブレーキキャリパーを新たに採用するなど、走りの装備を充実させたモデルである。さらに、内装は、専用の本革シート、本革ドアトリムやルーフトリムなどの採用している。

20GT

GTモデルのベース。最高出力は280ps、最大トルク35kg.mを発揮する。5MTと5ATが用意されている。ビルシュタイン製ダンパーが装備される。

20GT spec B

ベースモデルのGTから、18インチアルミホイールや専用のグリルやスポイラーを装着するGTグレードのトップモデルである。

20GT 50th Anniversary

富士重工業創立50周年を記念した「レガシイ50thアニバーサリー」は、アイボリー色の内装色を施すとともに、シート素材には、本革およびアルカンターラを組み合わせた専用シートを採用。また、ハイラスター（光輝）塗装を施したアルミホイールを装備するなど、スポーティな走りの中に上質感を持たせたモデルとなっている。

20GT

GTモデルのベース。最高出力は280ps、最大トルク35kg.mを発揮する。5MTと5ATが用意されている。ビルシュタイン製ダンパーが装備される。

20GT spec B

ベースモデルのGTから、18インチアルミホイールや専用のグリルやスポイラーを装着するGTグレードのトップモデルである。

20GT spec B WR-Limited 2004

WRCで活躍するWRカー「インプレッサWRC 2004」と同様に、WRブルーのボディカラーとゴールド塗装のアルミホイールを組み合わせるとともに、内装にも専用の仕様装備を施したモデルである。専用のHIDロービームランプや、ブルーのアルカンターラとブラックのレザーを組み合わせた専用シート、レッドイルミネーションタイプの専用メーターを採用するなど、スポーティな仕様装備を充実させた。

3.0R spec B

3Lの「3.0R」をベースに6速マニュアルと組み合わせたモデルが「3.0R spec.B」である。新設計の倒立式ビルシュタイン製ダンパーを装着し、よりスポーツ性能を高める。

20GT アルカンターラ・セレクション

グレー色のアルカンターラを組み合わせた専用シート、専用トリムを採用した上質なモデルである。

ブリッツェン 2005 モデル

「ブリッツェン2005モデル」は、これまでのブリッツェンモデル同様に専用デザインのフロントバンパー、フロントグリル、リヤバンパー、17インチアルミホイールなどを装備するとともに、歴代のブリッツェンに採用した専用外装色「プレミアムレッド」を設定する。インテリアには、「Blitzen」ロゴが入った、レッドとブラックのツートーン色、またはブラック単色のいずれかを選べる専用の本革シートやドアトリムを採用したのをはじめ、ピラートリム、ルーフトリムなどをブラックで統一した。

20GT

GTモデルのベース。最高出力は280ps、最大トルク35kg.mを発揮する。5MTと5ATが用意されている。ビルシュタイン製ダンパーが装備される。

20GT spec B

ベースモデルのGTから、18インチアルミホイールや専用のグリルやスポイラーを装着するGTグレードのトップモデルである。

3.0R spec B

3Lの「3.0R」をベースに6速マニュアルと組み合わせたモデルが「3.0R spec.B」である。新設計の倒立式ビルシュタイン製ダンパーを装着し、よりスポーツ性能を高める。

20GT WR-Limited 2005

「WR-Limited 2005」は、2L水平対向4気筒ターボエンジンを搭載B4「2.0GT」のAT車をベースに、WRCで活躍するWR-CAR「インプレッサWRC 2005」と同様に、WRブルーのボディカラーとゴールド塗装を施したアルミホイールを組み合わせるとともに、STI製フロントアンダースポイラー、SWRTリヤオーナメントを装備。またインテリアにも、ブルーのアルカンターラとブラックのレザーを組み合わせたシート、レッドイルミネーションタイプのメーターなど、専用の仕様装備を施した。

tuned by STI

「tuned by STI」は、「2.0GT spec.B」をベースに、STIで開発した架装部品を装着し、エクステリア、インテリアにも専用の仕様装備を施したモデルとなる。

ブリッツェン 2006 モデル

「Blitzen（ブリッツェン）2006 MODEL」は、ビルシュタイン製サスペンションなどを装備した「2.0GT spec.B」をベースに、エクステリア、インテリアに専用の仕様装備を施したモデルである。エクステリアは、専用にデザインされたフロントバンパー、フロントグリル、リヤバンパーのほか、新デザインのアルミホイールを採用。また、歴代ブリッツェンの専用外装色である「プレミアムレッド」を設定した。

20GT

GTモデルのベース。最高出力は280ps、最大トルク35kg.mを発揮する。5MTと5ATが用意されている。ビルシュタイン製ダンパーが装備される。

20GT spec B

ベースモデルのGTから、18インチアルミホイールや専用のグリルやスポイラーを装着するGTグレードのトップモデルである。

tuned by STI

「tuned by STI」は、「2.0GT spec.B」をベースに、STIで開発した架装部品を装着し、エクステリア、インテリアにも専用の仕様装備を施したモデルとなる。

20GT SI-Cruise Limited

ドライバーが用途に合わせて3つの異なる走行性能を選択することのできるシステムSI－DRIVE搭載車をベースに、新開発のSIレーダークルーズコントロールを採用。フロントグリル内に設けたレーザーレーダーにより、ほぼ0km-100kmまでの速度域において先行車を追従する機能を搭載したモデルである。

20GT

GTモデルのベース。最高出力は280ps、最大トルク35kg.mを発揮する。5MTと5ATが用意されている。ビルシュタイン製ダンパーが装備される。

20GT spec B

ベースモデルのGTから、18インチアルミホイールや専用のグリルやスポイラーを装着するGTグレードのトップモデルである。

20GT SI-Cruise Limited

最高出力は280ps、最大トルク35kg.mを発揮するGTのベースモデルに、SIクルーズを搭載したグレードである。5ATが用意されている。

tuned by STi 600台限定車

tuned by STIは、「2.0GT spec.B（スペックB）」をベースとして、シャシー各所をチューニング、内外装にも専用仕様の装備を施した。過去2005年、2006年にも特別仕様車として発売、シリーズ第3作の今回は走りおよび外観・内装においてより上質感を追求したモデルとなっている。シャシーには、STIチューニングのビルシュタイン製ダンパーとコイルスプリング、新たに設計したフレキシブルタワーバー、ピロボールタイプのリヤサスペンションリンク、ブレンボ製大径ブレーキシステムなどを装着し、更にタイヤサイズを拡幅（215から225へ）。またエクステリアには、STI製フロントアンダースポイラー、トランクスポイラー（B4）を装着し、高速走行時の安定性を高めるとともに、新デザインの18インチアルミホイール、テールエンドが二重管構造のスポーツマフラーを装着。